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AGV無人搬運車主要由什么結(jié)構(gòu)組成

來源:丹巴赫機器人 時間:2019-01-14 14:33:47

AGV是無人搬運車的英文縮寫。是指裝備具有自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV小車是如何構(gòu)成的呢?

車體——AGV的主體部分,車架和相應(yīng)的機械裝置所組成,是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

驅(qū)動電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池,鋰電可自動充電,24小時可工作。

牽引式AGV

驅(qū)動裝置——車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出,運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。

導(dǎo)引裝置——磁導(dǎo)傳感器+地標(biāo)傳感器,接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,通過導(dǎo)引+地標(biāo)傳感器來實現(xiàn)AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

控制器——接受控制的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令,同時將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時反饋給控制。

通信裝置——實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

安全保護裝置——障礙物感應(yīng)器+物理防撞(感應(yīng)器下發(fā)黑色皮條)+急停開關(guān),主要對人、AGV本身或其他設(shè)備的保護等。

運載裝置——牽引機構(gòu):與所搬運貨物直接接觸,實現(xiàn)貨物運載的裝置。

信息傳輸與處理裝置——對AGV進行監(jiān)控,監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài),并與地面控制站實時進行信息傳遞。

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