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根據(jù)應(yīng)用形態(tài)，AGV可以大體分為如下幾種類型：拖拉型、移載型、背負(fù)舉升型、嵌入拖拉型、叉車型。根據(jù)AGV運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向能力又可以分為：單向AGV、雙向AGV、全向AGV等。根據(jù)AGV導(dǎo)航方式
AGV小車驅(qū)動(dòng)方式主要分為四種即：單驅(qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)、雙驅(qū)動(dòng)、多輪驅(qū)動(dòng)；江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司是國內(nèi)的機(jī)器人高新科技企業(yè)，以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)為核心，自主研發(fā)，專業(yè)
AGV小車主要結(jié)構(gòu)車體——AGV的物理主體部分，車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。驅(qū)動(dòng)電源裝置——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)
AGV工作原理當(dāng)接收到物料搬運(yùn)指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃分析，選擇行駛路線，自動(dòng)控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV
—省學(xué)會(huì)榮譽(yù)理事長、專家指導(dǎo)委員會(huì)主任李立德在會(huì)上講話2023年5月30日贛南科技學(xué)院智能制造產(chǎn)業(yè)學(xué)院第一屆理事會(huì)暨第一屆專家指導(dǎo)委員會(huì)成立大會(huì)在贛州成功舉行
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